Différentes technologies et expertises sont mises en œuvres dans les solutions robotisées Effidence.
Un logiciel de navigation performant
Effidence a mis au point un logiciel de navigation des plus performants pour équiper ses solutions robotisées. Embarqué dans l’ordinateur de bord EffiNAV, le logiciel analyse en temps réel l’ensemble des données fusionnées provenant de plusieurs capteurs lasers.
Il en résulte une capacité de localisation performante et fiable…
… En relatif, pour permettre de détecter et suivre une personne.
- Le logiciel de navigation distingue très précisément une personne dans son environnement. Il est capable de la suivre sans la confondre avec quelqu’un d’autre. C’est le mode « Follow-me ».
- Le suivi est naturel, sans qu’il soit nécessaire de porter des équipements : il se configure pour une personne marchant devant, sur le côté gauche ou sur le côté droit du robot.
- L’utilisation du mode « Follow-me » peut être limitée à des zones géographiques préalablement configurées (allée spécifique, zone de picking, etc.).
… En absolu, pour permettre de se repérer précisément dans l’environnement et donc naviguer de manière autonome jusqu’à destination.
- La localisation repose principalement sur l’environnement naturel : racks de stockage, murs, poteaux structurels, barrières de sécurité, etc.
- Elle peut être renforcée, lorsque nécessaire, par l’ajout de quelques réflecteurs autocollants, dans une zone très peu structurée.
- Le système est donc flexible, adaptable et ne requiert aucune infrastructure lourde : ni bande au sol, ni QR code, ni balise ou autre système de triangulation, etc…
En complément, le logiciel de navigation Effidence intègre une fonction d’évitement d’obstacles qui détecte en temps réel tout élément se trouvant sur son chemin. Il est alors possible de configurer le système pour qu’il s’arrête et attende que l’obstacle s’éloigne ou, de manière plus proactive, pour qu’il contourne l’obstacle et continue sa route.
Les fonctions « Follow-me » et évitement d’obstacle ne nécessitent aucune installation. Le robot est plug & play. La fonction de navigation autonome nécessite la création d’une cartographie de l’environnement qui se réalise simplement avec l’outil MapEditor.
Chaque AMR embarque son système de navigation indépendant, aucun serveur centralisé n’est requis. Seul un Système de Coordination de Flotte (EffiFCS) peut s’avérer utile pour gérer la régulation de trafic de plusieurs véhicules robotisés.
Un système de sécurité intégré
L’ensemble des AMR Effidence est conforme à la directive machine 2006/42/CE et à la norme EN1525.
La sécurité des biens et des personnes est assurée au niveau PL-d grâce au système EffiCONTROLLER conçu et développé par Effidence. Nous avons préféré ne pas dépendre d’un système tiers à travers l’utilisation de capteurs dits « sécurité », et nous avons opté pour la création de notre propre système électronique permettant l’utilisation de capteurs de navigation. La carte électronique EffiCONTROLLER intègre une nécessaire vérification continue d’intégrité et une redondance de processus.
- La zone de sécurité est totalement maitrisée et évolue de manière très graduelle : plus la vitesse augmente, plus la zone de sécurité s’allonge devant et autour du véhicule.
- Les coûts, donc les prix sont optimisés par l’utilisation de capteurs de navigation.
Le système de sécurité Effidence est audité par Bureau Veritas.