Différentes technologies et expertises sont mises en œuvres dans les solutions robotisées Effidence.
Fleet Coordination System (EffiFCS), la tour de contrôle et de supervision de la flotte
Le Fleet Coordination System (EffiFCS), ou Système de Coordination de Flotte, est un outil totalement personnalisable en vue de s’adapter aux spécificités de chaque projet.
La toute première fonctionnalité est de coordonner une flotte de plusieurs robots mobiles autonomes. Chaque robot communique avec EffiFCS à l’aide d’un réseau WiFi dédié, afin de recevoir les missions & instructions et d’envoyer des rapports de situation. Le trafic est alors géré en fonction des règles de priorité préétablies.
L’état de chaque robot est également remonté pour une supervision de la flotte et des processus en cours.
EffiFCS est également une interface vers le monde extérieur
- Il reçoit une demande d’un bouton d’appel déporté et assigne la mission à un véhicule robotisé libre de se rendre sur place,
- Il est connecté à l’ERP ou au WMS via une API REST pour récupérer une mission de convoyage à destinations multiples pour l’assigner à un véhicule robotisé libre,
- Il est connecté à un outil de production industrielle par Modbus pour gérer l’arrivée et départ des véhicules robotisés suivant les cadences de production,
- Il est connecté à un système de feux de signalisation, qu’il active à travers ses propres Entrées/Sorties, pour informer de l’arrivée d’un véhicule robotisé sur une zone,
- Etc…
