En las soluciones robóticas de Effidence se aplican diferentes tecnologías y conocimientos.
Software de navegación de alto rendimiento
Effidence ha desarrollado el software de navegación más eficiente para equipar sus soluciones robóticas. Embebido en el ordenador de a bordo EffiNAV, el software analiza en tiempo real todos los datos fusionados de varios sensores de láser.
El resultado es una capacidad de localización poderosa y fiable…
…Relativamente hablando, para permitir la detección y el seguimiento de una persona.
- El software de navegación distingue con gran precisión a una persona en su entorno. Es capaz de seguirlos sin confundirlos con alguien más. Este es el modo “Sígueme”.
- El rastreo es natural, sin necesidad de llevar un faro: está configurado para una persona que camina delante, a la izquierda o a la derecha del vehículo.
- El uso del modo “Sígueme” puede limitarse a zonas geográficas preconfiguradas (pasillo específico, zona de recogida, etc.).
… En términos absolutos, para permitir una localización precisa en el medio ambiente y por lo tanto la navegación autónoma hasta el destino.
- La ubicación se basa principalmente en el entorno natural: bastidores de almacenamiento, paredes, postes estructurales, barreras de seguridad, etc.
- Puede reforzarse, cuando sea necesario, mediante la adición de unos pocos reflectores autoadhesivos en una zona muy desestructurada.
- Por lo tanto, el sistema es flexible, adaptable y no requiere ninguna infraestructura pesada: ninguna franja terrestre, código QR, baliza u otro sistema de triangulación, etc…
Además, el software de navegación Effidence incluye una función de evitación de obstáculos que detecta en tiempo real cualquier elemento en su camino. El sistema puede entonces ser configurado para detenerse y esperar a que el obstáculo se aleje o, más proactivamente, para rodear el obstáculo y continuar su camino.
Las funciones de seguimiento y evitación de obstáculos no requieren instalación. El robot es plug & play. La función de navegación autónoma requiere la creación de un mapa del entorno que se crea simplemente con la herramienta MapEditor.
Cada AMR tiene su propio sistema de navegación independiente, no se requiere un servidor centralizado. Sólo un Sistema de Coordinación de Flotas (EffiFCS) puede ser útil para gestionar la regulación del tráfico de varios vehículos robóticos.
Un sistema de seguridad integrado
Todos los soluciones robóticas Effidence cumplen con la Directiva de Máquinas 2006/42/CE y la norma EN1525.
La seguridad de las mercancías y las personas está garantizada a nivel de PL-d gracias al sistema EffiCONTROLLER diseñado y desarrollado por Effidence. Preferimos no depender de un sistema de terceros mediante el uso de los llamados sensores de “seguridad”, y optamos por crear nuestro propio sistema electrónico que permite el uso de sensores de navegación. La carta electrónica del EffiCONTROLLER incorpora la necesaria comprobación continua de la integridad y la redundancia del proceso.
- La zona de seguridad está totalmente controlada y evoluciona de forma muy gradual: cuanto mayor es la velocidad, más larga es la zona de seguridad delante y alrededor del vehículo.
- Los costos, y por lo tanto los precios, son optimizados por el uso de los sensores de navegación.
El sistema de seguridad de Effidence es auditado por Bureau Veritas.